A tenger alatt járó naszádok egyik veszedelme abból áll, hogy az ide-oda való mozgás, fel- és leszállás, oldalmozdulatok megtétele stb. sokféle nehézségekbe ütközik. Most egy Middleton nevü angol igen érdekes ujitást talált fel. Ő ugyanis a naszád két oldalán erős aczéluszonyokat alkalmazott, a melyek részint erősen forgathatók egy arra szolgáló dinamókészülékkel, részint olykép, a mint épp a naszád haladásánál szükséges, megfelelően beállithatók.

Ezek az aczéluszonyok teszik lehetővé, hogy a naszád le, fel előre, hátra könnyen kormányozható legyen.