A szó jelentése baptidzo görög szóból ered, amelynek jelentése: keresztelni.

A baptisták vezére Simon Menno (1559) volt katolikus pap azt hirdette, hogy Krisztus királyságát nem fegyveresen kell felállítani, hanem a Biblia békés eszközeivel, a tiszta erkölcs hirdetésével kell megvalósítani. Első nagyobb gyülekezetük Hollandiában jön létre a XVII. században, majd Angliában és az Egyesült Államokban is megerősödtek.

A XIX században pedig Németországban is megtelepedtek. Így kerültek hazánk közelébe is. A hatóságok kezdetben mindenütt gátolták térítő munkájukat, végül a század elején elismerik őket. Híveiket felnőtt korukban keresztelik meg rendszerint teljes alámerítéssel (innen a nevük). A baptistáktól szakadtak el az adventisták.